diff --git a/include/constants.hpp b/include/constants.hpp
index f2e4dd6..55466f9 100644
--- a/include/constants.hpp
+++ b/include/constants.hpp
@@ -34,6 +34,11 @@ namespace Constants {
      */
     static constexpr bool DEBUG_MODE = false;
 
+    /**
+     * Durée fixe d'une étape de simulation physique
+     */
+    static constexpr float PHYSICS_TIME = 1.f / 60;
+
     /**
      * Correction positionnelle : pourcentage de correction
      * et seuil de correction
diff --git a/include/engine_state.hpp b/include/engine_state.hpp
index 22440ef..fc28498 100644
--- a/include/engine_state.hpp
+++ b/include/engine_state.hpp
@@ -16,9 +16,8 @@ class Object;
 struct EngineState {
     std::vector<Object*> objects;
     std::array<bool, sf::Keyboard::KeyCount> keys;
-    float delta;
 
-    EngineState() : delta(0.f) {
+    EngineState() {
         // aucune touche n'est enfoncée au démarrage
         keys.fill(false);
     }
diff --git a/src/engine.cpp b/src/engine.cpp
index fa31415..f391d00 100644
--- a/src/engine.cpp
+++ b/src/engine.cpp
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "engine.hpp"
+#include "constants.hpp"
 #include <cmath>
 #include <queue>
 
@@ -11,6 +12,8 @@ Engine::Engine() : window(
 }
 
 void Engine::start() {
+    float accumulator = 0;
+
     // boucle d'événements sur la fenêtre
     while (window.isOpen()) {
         sf::Event event;
@@ -32,9 +35,16 @@ void Engine::start() {
             }
         }
 
-        state.delta = clock.restart().asSeconds();
+        float frame = clock.restart().asSeconds();
+        accumulator += frame;
+
+        // tant qu'il reste du temps à passer,
+        // effectuer la simulation physique étape par étape
+        while (accumulator >= Constants::PHYSICS_TIME) {
+            accumulator -= Constants::PHYSICS_TIME;
+            update();
+        }
 
-        update();
         draw();
     }
 }
diff --git a/src/object.cpp b/src/object.cpp
index 8231a00..4dc66ca 100644
--- a/src/object.cpp
+++ b/src/object.cpp
@@ -80,11 +80,11 @@ void Object::update(EngineState& state) {
     }
 
     // intégration de la vitesse dans la position
-    position += velocity * state.delta;
+    position += velocity * Constants::PHYSICS_TIME;
 
     // intégration des forces appliquées sur l'objet dans la vitesse
     acceleration = getForces(state) / mass;
-    velocity += acceleration * state.delta;
+    velocity += acceleration * Constants::PHYSICS_TIME;
 }
 
 bool Object::getCollisionInfo(Object& obj, sf::Vector2f& normal, float& depth) {