Dessin des vecteurs accélération et vitesse pour les tests

include/physics_object.hpp

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 class PhysicsObject : public Object {
 protected:
-    sf::Vector2f velocity;
     float mass;
+    sf::Vector2f acceleration;
+    sf::VertexArray accelLine;
+    sf::Vector2f velocity;
+    sf::VertexArray velLine;
 
     /**
      * Calcule les forces appliquées à l'objet
      */
     virtual sf::Vector2f getForces(State state);
 
-    static constexpr float GRAVITY = 275;
+    static constexpr float GRAVITY = 20;
 
 public:
     PhysicsObject(float x, float y) :
-        Object(x, y), mass(1) {}
+        Object(x, y), mass(1), accelLine(sf::LinesStrip, 2),
+        velLine(sf::LinesStrip, 2) {}
+
+    /**
+     * Dessine l'objet dans la fenêtre donnée
+     */
+    virtual void draw(sf::RenderWindow& window);
 
     /**
      * Met à jour la physique de l'objet juste avant le dessin d'une frame

src/ball.cpp

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 #include "ball.hpp"
 
 void Ball::draw(sf::RenderWindow& window) {
+    PhysicsObject::draw(window);
+
 	// chargement de la texture de test
 	if (!texture.loadFromFile("./res/ball.png")) {
     	// erreur

src/physics_object.cpp

@@ -1,9 +1,27 @@
 #include "physics_object.hpp"
 
+void PhysicsObject::draw(sf::RenderWindow& window) {
+    velLine[0].position = position;
+    velLine[0].color = sf::Color::Green;
+    velLine[1].position = position + velocity * 1.f;
+    velLine[1].color = sf::Color::Green;
+
+    accelLine[0].position = position;
+    accelLine[0].color = sf::Color::Red;
+    accelLine[1].position = position + acceleration * 1.f;
+    accelLine[1].color = sf::Color::Red;
+
+    window.draw(velLine);
+    window.draw(accelLine);
+}
+
 void PhysicsObject::update(State state) {
-    sf::Vector2f acceleration = getForces(state) / mass;
-    velocity += acceleration * state.delta;
+    // intégration de la vitesse dans la position
     position += velocity * state.delta;
+
+    // intégration des forces appliquées sur l'objet dans la vitesse
+    acceleration = getForces(state) / mass;
+    velocity += acceleration * state.delta;
 }
 
 sf::Vector2f PhysicsObject::getVelocity() {