matteo/skizzle
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skizzle
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Affinage de la correction positionnelle

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Mattéo Delabre 2016-03-19 22:12:41 +01:00
parent 098c5b1891
commit 785fcca083
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include/constants.hpp
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@ -38,8 +38,8 @@ namespace Constants {
* Correction positionnelle : pourcentage de correction * Correction positionnelle : pourcentage de correction
* et seuil de correction * et seuil de correction
*/ */
static constexpr float CORRECTION_PERCENTAGE = .2f; static constexpr float CORRECTION_PERCENTAGE = 1;
static constexpr float CORRECTION_THRESHOLD = .01f; static constexpr float CORRECTION_THRESHOLD = .0001f;
/** /**
* Masse par défaut d'un objet * Masse par défaut d'un objet