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Mattéo Delabre 2016-03-15 22:17:08 +01:00
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commit 80a9a2ef26
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src/ball.cpp
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@ -165,7 +165,7 @@ bool Ball::getNormal(Block& obj, sf::Vector2f& normal) {
// si la balle est à l'extérieur et que // si la balle est à l'extérieur et que
// la normale est plus longue que son rayon, // la normale est plus longue que son rayon,
// il n'y a pas collision // il n'y a pas collision
if (!isInside && squaredLength > 20 * 20) { if (!isInside && squaredLength >= 20 * 20) {
return false; return false;
} }

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src/engine.cpp
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@ -85,26 +85,13 @@ void Engine::update() {
continue; continue;
} }
float restitution = std::min(objA->getRestitution(), objB->getRestitution());
// calcul de l'inverse des masses de A et B. Pour rappel,
// une masse infinie est modélisée par 0, donc l'inverse
// d'une telle masse est nul
float invMassA = objA->getMass();
float invMassB = objB->getMass();
if (invMassA != 0) {
invMassA = 1.f / invMassA;
}
if (invMassB != 0) {
invMassB = 1.f / invMassB;
}
// calcule et applique l'impulsion de résolution de la collision // calcule et applique l'impulsion de résolution de la collision
float impulse = (-(1 + restitution) * dotnormal) / (invMassA + invMassB); float restitution = std::min(objA->getRestitution(), objB->getRestitution());
objA->setVelocity(objA->getVelocity() - invMassA * impulse * normal); float impulse = (-(1 + restitution) * dotnormal) /
objB->setVelocity(objB->getVelocity() + invMassB * impulse * normal); (objA->getMassInvert() + objB->getMassInvert());
objA->setVelocity(objA->getVelocity() - objA->getMassInvert() * impulse * normal);
objB->setVelocity(objB->getVelocity() + objB->getMassInvert() * impulse * normal);
} }
} }
} }