\documentclass[tikz,border=30pt]{standalone}

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\usepackage{tikz}
\usepackage{pgfgantt}
\usepackage[french]{babel}

% Couleurs personnalisées
\definecolor{matred}{RGB}{239,83,80}
\definecolor{matgreen}{RGB}{156,204,101}
\definecolor{matblue}{RGB}{41,182,246}
\definecolor{matyellow}{RGB}{255,235,59}
\definecolor{matblack}{RGB}{33,33,33}
\definecolor{matgray}{RGB}{224,224,224}
\definecolor{matbrown}{RGB}{78,52,46}

\begin{document}
\begin{ganttchart}[
    x unit=.6cm,
    y unit title=0.5cm,
    title height=1,
    y unit chart=.4cm,
    vgrid=true
]{0}{32}
    % raccourci pour changer le style des barres
    \newcommand{\ganttbstyle}[1]{\ganttset{bar/.append style={fill=#1}}}

    \gantttitle{Développement du projet}{20}
    \gantttitle{Rapport}{4}
    \gantttitle{Préparation soutenance}{9}\\
    \gantttitle{04/03}{4}
    \gantttitle{11/03}{4}
    \gantttitle{18/03}{4}
    \gantttitle{25/03}{4}
    \gantttitle{01/04}{4}
    \gantttitle{09/04}{4}
    \gantttitle{16/04}{4}
    \gantttitle{23/04}{5}\\

    \ganttgroup{Moteur physique}{0}{14}\\
    \ganttbstyle{matred}
    \ganttbar{Organisation des classes}{0}{6}\\
    \ganttbstyle{matgreen}
    \ganttbar{Gestion de l'affichage}{0}{8}\\
    \ganttbstyle{matred}
    \ganttbar{Implémentation des forces}{0}{8}\\
    \ganttbar{Gestion des collisions}{4}{14}\\
    \ganttbstyle{matblue}
    \ganttbar{Tests du moteur}{4}{14}\\

    \ganttgroup{Niveaux du jeu}{6}{32}\\
    \ganttbstyle{matblue}
    \ganttbar{Définition du format de fichier}{6}{8}\\
    \ganttbstyle{matred}
    \ganttbar{Lecture et écriture du format}{12}{16}\\
    \ganttbar{Création de l'éditeur}{16}{21}\\
    \ganttbar{Blocs spécialisés}{18}{21}\\
    \ganttbstyle{matblue}
    \ganttbar{Niveau de test}{19}{21}\\
    \ganttbstyle{matgray}
    \ganttbar{Conception des niveaux}{19}{32}\\
    \ganttbar{Tests des niveaux}{19}{32}\\

    \ganttgroup{Interface du jeu}{10}{32}\\
    \ganttbstyle{matred}
    \ganttbar{Découpage en états de jeu}{10}{14}\\
    \ganttbstyle{matgreen}
    \ganttbar{Création du menu}{12}{18}\\
    \ganttbstyle{matred}
    \ganttbar{Interface de l'éditeur}{16}{21}\\
    \ganttbar{Menus gagné, perdu, pause}{24}{32}\\

    \ganttgroup{Univers graphique}{8}{28}\\
    \ganttbstyle{matgreen}
    \ganttbar{Création des musiques}{8}{16}\\
    \ganttbstyle{matgray}
    \ganttbar{Fond du menu}{12}{20}\\
    \ganttbar{Décor}{14}{21}\\
    \ganttbstyle{matblue}
    \ganttbar{Textures blocs}{18}{21}\\
    \ganttbstyle{matred}
    \ganttbar{Implémentation décor}{24}{28}\\

    \ganttgroup{Gestion de projet}{21}{32}\\
    \ganttbstyle{matgray}
    \ganttbar{Rédaction du rapport}{21}{25}\\
    \ganttbar{Tests pré-présentation}{25}{32}\\
    \ganttmilestone{Présentation du jeu}{32}
\end{ganttchart}
\end{document}